제품상세정보

상품(Smart Actuator 드라이브) 이미지
  • Smart Actuator 드라이브
  • - 용량 20W ~ 500W
    - 연속출력전류 2.25 ~ 13.5[Arms]
    - 최대출력전류 4.5 ~ 27[Arms]
    - 입력전압 DC 48V
    - 제어방식 PWM제어 사인파 전류 구동 방식
    - EtherCAT통신
    - 인코더 Magnetic encoder 65536ppr
    - 배터리 TL-4902/PT, 12Ah / 3.6V
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제품상서셀명

[정격사양]<?XML:NAMESPACE PREFIX = "O" />

모델

SMT002

SMT006

SMT012

SMT030

SMT050

연속출력전류[Arms]

1.8

2.25

4.99

9.83

13.5

최대 출력 전류[Arms]

3.6

4.5

9.98

19.66

27

입력전압

DC 48V

 

 

 

 

 

 

[기본사양]

구분

내용

사용조건

제어방식

PWM 제어 사인파 전류 구동 방식

기타

 

정전기 노이즈 발생, 강한 전해, 방사선이 없을 것

 

성능

속도변동율

부하변동

0~100% 부하시: ±3%(정격속도에서)

 

전압변동

정격전압 ±10%: 0%(정격 속도에서)

 

온도변동

25: ± 0.1% 이하(정격 속도에서)

 

출력 신호

사용정격: DC 24V ±10%, 120[]

2 CH 출력신호 (11개의 기능으로 할당 가능)

(BRAKE, ALARM, RDY, ZSPD, INPOS1, TLMT, VLMT, INSPD, WARN, TGON, INPOS2)

 

USB통신

접속기기

PC

 

통신규격

USB 2.0 Full Speed 규에 준함

 

기능

펌웨어 다운로드, 파라미터 설정, 조정기능, 보조기능, 파라미터 복사 기능

 

보호기능

과전류, 과부하, 전류제한, 과열, 과전압, 부족전압, 과속도, 엔코더 이상, 위치추종 이상 등등

 

보조기능

게인조정, 알람이력, JOG운전, 프로그램 JOG운전 등등

 

[EtherCAT 통신 사양]

구분

내용

통신규격

FoE

펨웨어 다운로드

EoE

UDP를 통한 파라미터 설정, 조정기능, 보조기능, 파라미터 복사 등등

CoE

IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402 드라이브 프로파일

물리층

100BASE-TX(IEEE802.3)

통신거리

노드간 100m이내

DC(분산 클럭)

DC모드에 의한 동기

지원모드

CSP, CSV, CST, PP, PV, PT, HM 모드지원

[내장 인코더 사양]

구분

내용

인코더

Magnetic encoder 65536ppr,

Battery backup multi-turn absolute

배터리

TL-4902/PT, 12Ah / 3.6V

 

 

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