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제목 인버터와 서보드라이브는 어떻게 다른가? 작성일 2012-06-08
작성자 관리자 조회 7959
파일
내용

서보 드라이브는 부여된 목표입력에 대한 빠른 추종 응답특성을 갖고, 넓은 속도제어의 범위를 가지며, 정밀하게 움직일 수 있도록 서보 모터에 공급하는 전력을 서버모터에 적합한 형태로 변환하여 제어하는 시스템을 말한다. 서보 제어용 모터는 전기자 권선에 공급되는 전력이 교류인가 직류인가에 따라 AC 모터와 DC 모터를 구분되며, 또한, AC 서보 모터에는 SM(Synchronous Motor)형과 IM(Induction Motor)형으로 분류된다. 서보 드라이브는 제어하고자 하는 서보 모터의 전기적 특성에 따라 AC 서보 드라이브와 DC 서보 드라이브로 구분되며, AC 서보 드라이브에는 다상(일반적으로 3상)의 전압형 PWM (Pulse Width Modulation) 인버터가 사용된다.

엄밀히 말하자면 인버터는 직류전력을 교류전력으로 변환하는 전력변환회로를 지칭하나, 통상적으로 동기모터(Synchronous Motor)를 제어하는 경우 서보 드라이브라 하고, 유도전동기(Induction Motor)를 제어하는 경우 인버터라고 지칭한다.

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