1. CSV, CST 개별축 운전 모드에 따른 파라미터 541번 값을 (CST모드인경우)속도/토크(CSV모드인경우) 제한값으로 사용하도록 수정. 

  (기존 그룹핑을 통한 동기 운전 시 속도/토크 제한과 동일하도록..)

2. 시퀀스 무브 동작과 MC_Halt 타이밍에 따라 MC_Halt 동작이 Abort되고, 시퀀스 무브 동작 수행될 가능성 제거. 

  (시퀀스 무브 스레드 동작으로 인하여 발생할 수 있는 현상에 대한 조치.)