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모션컨트롤러 MXP3(GMC) Motion Controller Ver3.12.11.491

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작성자 관리자 댓글 0건 조회 756회 작성일 24-12-03 14:14

- mxConfigrator Param503 Customer Option1 설정 시 저장 오류 수정

- MotionLib Function 중 Enable 함수 입력인자 변경 호출 시 로그 저장 오류 수정(MC_SetDirectPosition,MC_SetOverride,MC_SetOverride_Ex)

- AX_SequenceMove_File 함수 호출시 endStep  0 입력시 미동작 오류 개선

- EtherCAT 통신 상태 Check 함수 구현 예제 (ECAT_ComCheck) C# 예제 추가(시네바) ; C# 예제/Advanced Sample2019/ Form_System.cs/ECAT_ComCheck() 함수 

- 이송거리 0 인 속도 블렌딩 이송명령 입력 시 명령어 취소 기능 추가(시네바)

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