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모션컨트롤러 MXP3(GMC) Motion Controller Ver3.12.11.500

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작성자 관리자 댓글 0건 조회 575회 작성일 24-12-18 15:22


- Intime  Auto Setting 전 장치 지원여부 판정 스텝 추가

- PLC_MC_WritePDOData, ECAT_WritePdoData 함수 기능 개선 ( Torque Max Limit(0x6072), PhysicalOutput(0x60FE) 쓰기 기능 추가)

- mxConfigrator Copy ProcessData 시 Controlword Init Cmd 복사기능 삭제

- PLC MC_WritePDOData Enable 0 인경우 입력파라메터 Value 리셋 기능 삭제

- MPM 종료시 MXP 상태 IDLE 로 변경

- Trial/Developer 버전 보간 운전 지령시 Motion Pending 현상 개선 

- FoE Download 메뉴얼 개선 

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