모션제어기
EtherCAT Junction 4 Port
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품명
입력전압
소비전류
포트수
DC(Distributed Clock)
커넥터
통신거리
DC 24[V]
60[mA]
4개
IN : EtherCAT 입력
OUT : EtherCAT 출력
DC (Distributed Clock) 모드에 의한 동기 지원
RJ45 x 4
노드 간 100m 이내
EtherCAT I/O (Analog)
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품명
입력전압
입력전류
정확도
분해능
응답시간
출력
4 points / 0~5[V], 0~10[V], -10~+10[V]
4 points / -5~+5[V], 0~20[mA], 4~20[mA]
±0.1~0.2%(전압/전류입력, 전압출력), ±0.2~0.3%(전류출력)
1/50,000(Max)
입력 : 1[ms]/4채널(4point), 2[ms]/4채널(8point)
1[ms]/2채널
8 points / 0~5[V], 0~10[V], -10~+10[V]
-
±0.1~0.2%(전압/전류입력, 전압출력), ±0.2~0.3%(전류출력)
1/50,000(Max)
입력 : 1[ms]/4채널(4point), 2[ms]/4채널(8point)
1[ms]/2채널
-
8 points / -5~+5[V], 0~20[mA], 4~20[mA]
±0.1~0.2%(전압/전류입력, 전압출력), ±0.2~0.3%(전류출력)
1/50,000(Max)
입력 : 1[ms]/4채널(4point), 2[ms]/4채널(8point)
1[ms]/2채널
EtherCAT I/O (Digital)
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품명
입력전압
접점수
입출력전류
응답시간
Common방식
접점방식
DC 24[V]
입력 32점
입력 : 5[mA]
1[ms] 이하
16점 / COM
Sink, Source
DC 24[V]
입력 16점 / 출력 16점
입력 : 5[mA]
출력 : 0.5[A]/점, 3[A]/COM
1[ms] 이하
16점 / COM
Sink, Source
DC 24[V]
출력 32점
출력 : 0.5[A]/점, 3[A]/COM
1[ms] 이하
16점 / COM
Sink, Source